soccerは正式名称association footballといいます。associationの「soc」にくだけた表現を示す
接尾辞「-er」をつけ「c」を重ねてつづるようにして「soccer」ができ
ました。

 1863年イギリスのヴィクトリア王朝時代。football asocciation(フットボール協会)が設立され、
各public schoolでバラバラだったルールを「手を使わない」という形で統一します。
 しかし1871年にRugby校など少数派が「手を使う」形を主張し、rugby footballを独立させると、
協会(association)側多数派の「手を使わない」ルールのほうをassociation footballというようになったわけです。
 
 なお、今football(フットボール)というとamerican football(アメリカンフットボール、略称「アメフト」)
を示します。これはassociationルールに一部rugbyルールを取り入れ、更にアメリカで独自
に発展したものです。

つまりサッカー・ラグビー・フットボール(アメフト)は起源は近いものがあります。